Tra le porte inserite nelle mura, che nel passato cingevano la città a sua difesa, "Porta Palermo" è sicuramente la meno antica.
Fu fatta costruire da Re Carlo II di Borbone, durante il suo regno, sembra che fu costruita in sostituzione di una esistente e più datata.
La parte interna della porta, se pur non presentando caratteristiche artistiche di nessuna rilevanza storica, ancor oggi mantiene le antiche strutture lignee che costituivano la vera e propria difesa della città.
Oggi queste strutture ancora in un ottimo stato di conservazione sono state ancorate, ma si presentano ancora bene nella loro struttura, inoltre si può notare anche il tipo di costruzione che veniva rinforzata con bande metalliche avvolgenti che rinforzavano cosi la struttura principale.
Diversa è la situazione della facciata esterna, si presenta come una costruzione in chiaro stile Barocco, con quattro colonne bugnate, l'intera struttura è costruita con grandi blocchi di tufo, di chiare origini locali, la parte alta della struttura presenta un ampio attico ed un'ampia voluta.
Nell'area dell'attico si può notare una lapide, che ricorda il periodo di costruzione dell'opera oggi monumentale.
In cima, fa bella mostra l'antico stemma della casa regnante del tempo, una splendida aquila con le ali piegate.
Simbolo che sicuramente farà ricordare la struttura, proprio per la presenza di un così imponente ornamento.